Izbjegavanje prepreke - zida
Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.
Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu.
Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)
Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.
Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.
Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.
.jpg)
Matična škola i PŠ Košute
1. 8:00-8:45
2. 8:50-9:35
3. 9:40-10:25
VELIKI ODMOR 10:25-10:40
4. 10:45-11:30
5. 11:35-12:20
6. 12:25-13:10
PŠ Grab
1. 7:45-8:30
2. 8:35-9:20
3. 9:25-10:10
VELIKI ODMOR 10:10-10:25
4. 10:30-11:15
5. 11:20-12:05
6. 12:10-12:55
OBAVIJEST - za roditelj djece dorasle za upis u 1. razred
RODITELJSKI SASTANAK za roditelje čija su djeca dorasla za upis u prvi razred održat će se u prostorijama Osnovne škole Trilj 25. travnja 2024. u 16.30 sati : prijepodnevne grupe DV Pčelica DV Trilj poslijepodnevne grupe DV Pčelica DV “Mali Isus“ Košute Važne napomene: Na sastanku će roditelji dobit termin za utvrđivanje psihofizičke spremnosti djeteta za školu (testiranje) Za sve dodatne informacije možete se javiti pedagoginji škole na telefon: 021/660 – 717 Stručna služba škole
12.04.2024. 13:42
Upis u prvi razred 2024./2025.
Poštovani roditelji, uskoro ćemo na stranicama škole objaviti termine održavanja testiranja djece za upis u prvi razred školske godine 2024./2025. Povjerenstvo za upis učenika u prvi razred
