Izbjegavanje prepreke - zida
Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.
Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu.
Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)
Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.
Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.
Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.
.jpg)
Matična škola i PŠ Košute
1. 8:00-8:45
2. 8:50-9:35
3. 9:40-10:25
VELIKI ODMOR 10:25-10:40
4. 10:45-11:30
5. 11:35-12:20
6. 12:25-13:10
PŠ Grab
1. 7:45-8:30
2. 8:35-9:20
3. 9:25-10:10
VELIKI ODMOR 10:10-10:25
4. 10:30-11:15
5. 11:20-12:05
6. 12:10-12:55
IZJAVA
Poštovani, kao v.d. ravnatelja Osnovne škole Trilj, ovim putem želim obavijestiti javnost i nadležne institucije o incidentu koji se dogodio u našoj školi jutros, 23. svibnja 2025. godine, oko 8:45 sati. Tijekom malog odmora, u prostoru školskog sanitarnog čvora došlo je do sukoba između učenika, prilikom kojeg je jedan od njih aktivirao suzavac. Kao posljedica toga, nekoliko učenika zadobilo je lakše tjelesne ozljede te su hitno prevezeni u najbližu zdravstvenu ustanovu. Osim izravno pogođenih učenika, veći broj djece i djelatnika škole požalio se na simptome izloženosti suzavcu, uključujući kašalj, iritaciju očiju i poteškoće s disanjem. U suradnji s nadležnim službama odmah smo poduzeli sve potrebne mjere – prostor škole u kojemu je bačen suzavac je evakuiran te su pozvani policija i hitna pomoć. Zbog izvanredne situacije i u cilju zaštite zdravlja i sigurnosti učenika i djelatnika, nastava u za učenike od petog do osmog razreda Matične škole danas je obustavljena. Roditelji su obaviješteni, a učenici će biti upućeni kućama uz preporuku da se, ukoliko osjete bilo kakve simptome, jave svome liječniku. Škola će u potpunosti surađivati s nadležnim tijelima u utvrđivanju okolnosti incidenta te će se prema odgovornima poduzeti odgovarajuće mjere u skladu s propisima i pravilnicima. Sigurnost naših učenika i djelatnika uvijek nam je na prvom mjestu. Iskreno nam je žao zbog svega što se dogodilo i zahvaljujemo svima koji su brzo reagirali i pomogli u rješavanju ove situacije. v.d. ravantelja Davor Hrgović
