preskoči na sadržaj

Osnovna škola Trilj

 

Izbjegavanje prepreke - zida

Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.

Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu. 

 

Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)

Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.

Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.

Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.

 

 

 

 

Udžbenici 2017./2018.

 


 

 

NATJEČAJI ZA TURISTIČKE AGENCIJE

 
ŠKOLSKO ZVONO

 

Matična škola i PŠ Košute

1. 8:00-8:45

2. 8:50-9:35

3. 9:40-10:25

VELIKI ODMOR 10:25-10:40

4. 10:45-11:30

5. 11:35-12:20

6. 12:25-13:10

 

PŠ Grab

 

1. 7:45-8:30

2. 8:35-9:20

3. 9:25-10:10

VELIKI ODMOR 10:10-10:25

4. 10:30-11:15

5. 11:20-12:05

6. 12:10-12:55

 

 
ODABRANO SA WEB-a
Vijesti iz škole
06.05.2018. 23:42
Županijsko natjecanje „Sigurno u prometu-2018“
U organizaciji Hrvatskog autokluba, a u suradnji s djelatnicima prometne policije Split na školskom prometnom poligonu u Splitu održano je 26. županijsko natjecanje Sigurno u prometu . Samom natjecanju je pristupilo 20 osnovnih škola Splitsko-dalmatinske županije. Našu školu predstavljali su učenici 5. razreda PŠ Grab i to: Tina Gilić, Marina Koprčina, Duje Koprčina i Mario Gusić Janjić.

29.04.2018. 11:21
Mladi planinari PD Jelinak Trilj na 27. manifestaciji "Oda Proljeću"
Mladi planinari Osnovne škole Trilj sudjelovali su u nedjelju,  22 . travnja 2018. na 27. po redu tradicionalnoj manifestaciji "Oda Proljeću" na Omiškoj Dinari.  Na usponu su sudjelovali učenici 1. i 5. razreda  u pratnji troje učitelja, te  ostalih članova  Društva, a sve pod budnim okom profesionalnog vodiča.  ​

23.04.2018. 15:58
OŠ Trilj: Zelena čistka
Osnovna škola Trilj je ovogodišnji Dan planeta Zemlja obilježila u petak 20. travnja akcijom čišćenja i tako se uključila u dio globalnog pokreta Let's do it! World Cleanup 2018. koji se u Hrvatskoj provodi u sklopu kampanje Zelena čistka - jedan dan za čisti okoliš. Djeca su najbolji učitelji starijima, te je njihova svijest o ekologiji zalog za bolju i čišću budućnost, a škole su ključni saveznici čistog okoliša i zajedno možemo pomoći da Lijepa naša bude čista i time još ljepša. Jedan od glavnih ciljeva projekta Zelena čistka – jedan dan za čisti okoliš je osvješćivanje pravilnog odnosa prema okolišu te odgoj i obrazovanje za isti.

Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
 
Korisni linkovi

 > Facebook
 > Youtube

 
ŠKOLSKI LIST
 
ANKETA
Koliko često pratiš vijesti i događanja na web stranici škole?




 

 

 

 

 
Kalendar
« Svibanj 2018 »
Po Ut Sr Če Pe Su Ne
30 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
Prikazani događaji

 
Tražilica


Napredno pretraživanje
Traži
 
Brojač posjeta
Ispis statistike od 24. 8. 2013.

Ukupno: 199284
Ovaj mjesec: 2350
Ovaj tjedan: 893
Danas: 73
 
 > Nastava  > Croatian Makers liga  > Školska radionica
CMS za škole logo
Osnovna škola Trilj / Poljičke Republike 18, HR-21240 Trilj / os-trilj.skole.hr / ured@os-trilj.skole.hr
preskoči na navigaciju