Izbjegavanje prepreke - zida
Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.
Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu.
Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)
Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.
Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.
Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.
Matična škola i PŠ Košute
1. 8:00-8:45
2. 8:50-9:35
3. 9:40-10:25
VELIKI ODMOR 10:25-10:40
4. 10:45-11:30
5. 11:35-12:20
6. 12:25-13:10
PŠ Grab
1. 7:45-8:30
2. 8:35-9:20
3. 9:25-10:10
VELIKI ODMOR 10:10-10:25
4. 10:30-11:15
5. 11:20-12:05
6. 12:10-12:55
UPISI U 1. RAZRED
Poštovani roditelji! Ove školske godine upisi u osnovnu školu odvijaju se preko Nacionalnog informacijskog sustava za upise . Roditelji trebaju podnijeti prijavu za upis djeteta od 22. veljače do 31. ožujka 2024. preko poveznice https://osnovne.e-upisi.hr/ Napomena: roditelji koji nemaju vjerodajnice pa trebaju pomoć prilikom unosa podataka mogu doći u školu (učionica 13) u sljedećim terminima: ČETVRTAK (14.3. u 9 sati) U tom slučaju, roditelji trebaju donijeti OIB djeteta i oba roditelja te, ako posjeduju, donijeti nalaze npr. psihologa, logopeda, defektologa.
01.03.2024. 21:38
Večer poezije u OŠ Trilj
Jučer smo u (do zadnjeg mjesta popunjenoj) školskoj knjižnici održali Večer poezije OŠ Trilj. Bila je to večer za pamćenje koja će nam, nadamo se, postati tradicija.
26.02.2024. 08:22
UPISI U 1. RAZRED
Poštovani roditelji! Ove školske godine upisi u osnovnu školu odvijaju se preko Nacionalnog informacijskog sustava za upise . Roditelji trebaju podnijeti prijavu za upis djeteta od 22. veljače do 31. ožujka 2024. preko poveznice https://osnovne.e-upisi.hr/ Napomena: roditelji koji nemaju vjerodajnice pa trebaju pomoć prilikom unosa podataka mogu doći u školu (učionica 13) u sljedećim terminima: PONEDJELJAK (26.2. u 16 sati) SRIJEDA (28.2. u 17 sati) U tom slučaju, roditelji trebaju donijeti OIB djeteta i oba roditelja te, ako posjeduju, donijeti nalaze npr. psihologa, logopeda, defektologa.