Izbjegavanje prepreke - zida
Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.
Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu.
Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)
Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.
Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.
Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.
.jpg)
Matična škola i PŠ Košute
1. 8:00-8:45
2. 8:50-9:35
3. 9:40-10:25
VELIKI ODMOR 10:25-10:40
4. 10:45-11:30
5. 11:35-12:20
6. 12:25-13:10
PŠ Grab
1. 7:45-8:30
2. 8:35-9:20
3. 9:25-10:10
VELIKI ODMOR 10:10-10:25
4. 10:30-11:15
5. 11:20-12:05
6. 12:10-12:55
Obavijest o prekidu štrajka
Poštovani roditelji i dragi učenici, sukladno dogovoru Vlade RH i sindikata iz područja osnovnoškolskog i srednjoškolskog obrazovanja prekida se štrajk radnika te od sutra, 3. prosinca 2019. godine počinje redoviti rad škole. Nastava će se održavati prema redovitom rasporedu. Hvala svima na strpljenju i razumijevanju! Ravnatelj: Davor Hrgović
20.11.2019. 18:17
Obavijest o nastavku štrajka do daljnjega
Poštovani roditelji, obavještavamo vas da i u četvrtak, 21. studenog 2019. godine škole diljem Hrvatske nastavljaju štrajk zaposlenih u osnovnim i srednjim školama u kojem sudjeluju i naši učitelji. Zbog sudjelovanja većine učitelja u najavljenom štrajku, nismo u mogućnosti tog dana organizirati redovnu nastavu. Za učenike koji dođu u školu bit će organiziran primjereni oblik odgojno obrazovnog rada. Za sve ostale informacije možete nas kontaktirati telefonski na broj 832 612 ili na e-mail škole: ravnatelj@os-trilj.skole.hr.
19.11.2019. 17:37
Obavijest o nastavku štrajka do daljnjega
Obavijest o nastavku štrajka do daljnjega Poštovani roditelji, obavještavamo vas da i u srijedu, 20.studenog 2019.godine škole diljem Hrvatske nastavljaju štrajk zaposlenih u osnovnim i srednjim školama u kojem sudjeluju i naši učitelji. Zbog sudjelovanja većine učitelja u najavljenom štrajku, nismo u mogućnosti tog dana organizirati redovnu nastavu. Za učenike koji dođu u školu bit će organiziran primjereni oblik odgojno obrazovnog rada. Za sve ostale informacije možete nas kontaktirati telefonski na broj 832 612 ili na e-mail škole: ravnatelj@os-trilj.skole.hr. Ravnatelj: Davor Hrgović
