Izbjegavanje prepreke - zida
Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.
Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu.
Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)
Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.
Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.
Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.
.jpg)
Matična škola i PŠ Košute
1. 8:00-8:45
2. 8:50-9:35
3. 9:40-10:25
VELIKI ODMOR 10:25-10:40
4. 10:45-11:30
5. 11:35-12:20
6. 12:25-13:10
PŠ Grab
1. 7:45-8:30
2. 8:35-9:20
3. 9:25-10:10
VELIKI ODMOR 10:10-10:25
4. 10:30-11:15
5. 11:20-12:05
6. 12:10-12:55
Učenici 2. a i 3. b razreda sudjelovali u edukaciji o zaštićenim područjima
Učenici 2. a i 3. b razreda, zajedno s učiteljicama Anom Ćaleta i Anom Katić, 21. siječnja 2025. godine prisustvovali su edukaciji „Zaštićena i NATURA 2000 područja“ koja je održana u učionici 2. a.
27.01.2025. 07:52
Planinarski izlet u NP Krka
U subotu, 25. siječnja 2025. zajedno sa svojim voditeljima i članovima Planinarskoga društva, članovi izvanškolske skupine Mladi planinari PD Jelinak Trilj i članovi izvannastavne skupine Mladi planinari OŠ Trilj, za svoj prvi planinarski izlet u ovoj godini odabrali su NP Krka koji je upravo proslavio svoj 40 rođendan postojanja.
04.01.2025. 10:04
Obavijest za učenike i roditelje
Poštovani roditelji i dragi učenici! U cilju osiguravanja veće sigurnosti u školskim ustanovama, zaštite učenika i svih radnika u školama te prevencije situacija povećanog rizika, Ministarstvo znanosti, obrazovanja i mladih donijelo je Protokol o kontroli ulaska i izlaska u školskim ustanovama . Sukladno Protokolu o kontroli ulaska i izlaska u školskim ustanovama , od 7. siječnja 2025. godine započinjemo s provođenjem određenih mjera u našoj matičnoj školi i svim njezinim pripadajućim područnim školama.
