preskoči na sadržaj

Osnovna škola Trilj

 

Izbjegavanje prepreke - zida

Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.

Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu. 

 

Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)

Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.

Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.

Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.

 

 

 

 

 

 

 


 

 

NATJEČAJI ZA TURISTIČKE AGENCIJE

 
ŠKOLSKO ZVONO

 

Matična škola i PŠ Košute

1. 8:00-8:45

2. 8:50-9:35

3. 9:40-10:25

VELIKI ODMOR 10:25-10:40

4. 10:45-11:30

5. 11:35-12:20

6. 12:25-13:10

 

PŠ Grab

 

1. 7:45-8:30

2. 8:35-9:20

3. 9:25-10:10

VELIKI ODMOR 10:10-10:25

4. 10:30-11:15

5. 11:20-12:05

6. 12:10-12:55

 

 
ODABRANO SA WEB-a
Vijesti iz škole
02.12.2019. 20:35
Obavijest o prekidu štrajka
Poštovani roditelji i dragi učenici, sukladno dogovoru Vlade RH i sindikata iz područja osnovnoškolskog i srednjoškolskog obrazovanja  prekida se štrajk radnika te od sutra, 3. prosinca 2019.  godine počinje redoviti rad škole. Nastava će se održavati prema redovitom rasporedu. Hvala svima na strpljenju i razumijevanju! Ravnatelj: Davor Hrgović

20.11.2019. 18:17
Obavijest o nastavku štrajka do daljnjega
Poštovani roditelji, obavještavamo vas da i u četvrtak, 21. studenog 2019. godine škole diljem Hrvatske nastavljaju štrajk zaposlenih u osnovnim i srednjim školama u kojem sudjeluju i naši učitelji. Zbog sudjelovanja većine učitelja u najavljenom štrajku, nismo u mogućnosti tog dana organizirati redovnu nastavu. Za učenike koji dođu u školu bit će organiziran primjereni oblik odgojno obrazovnog rada. Za sve ostale informacije  možete  nas kontaktirati  telefonski na broj 832 612 ili na e-mail škole: ravnatelj@os-trilj.skole.hr.    

19.11.2019. 17:37
Obavijest o nastavku štrajka do daljnjega
Obavijest o nastavku štrajka do daljnjega Poštovani roditelji, obavještavamo vas da i u srijedu, 20.studenog 2019.godine škole diljem Hrvatske nastavljaju štrajk zaposlenih u osnovnim i srednjim školama u kojem sudjeluju i naši učitelji. Zbog sudjelovanja većine učitelja u najavljenom štrajku, nismo u mogućnosti tog dana organizirati redovnu nastavu. Za učenike koji dođu u školu bit će organiziran primjereni oblik odgojno obrazovnog rada. Za sve ostale informacije  možete  nas kontaktirati  telefonski na broj 832 612 ili na e-mail škole: ravnatelj@os-trilj.skole.hr.                                                                                       Ravnatelj: Davor Hrgović

Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
 
Korisni linkovi

 > Facebook
 > Youtube

 
ŠKOLSKI LIST
 
ANKETA
Koliko često pratiš vijesti i događanja na web stranici škole?




 

 

 

 

 
Kalendar
« Prosinac 2019 »
Po Ut Sr Če Pe Su Ne
25 26 27 28 29 30 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 1 2 3 4 5
Prikazani događaji

 
Tražilica


Napredno pretraživanje
Traži
 
Brojač posjeta
Ispis statistike od 24. 8. 2013.

Ukupno: 258332
Ovaj mjesec: 2503
Ovaj tjedan: 1402
Danas: 21
 
 > Nastava  > Croatian Makers liga 2017/18  > Školska radionica
CMS za škole logo
Osnovna škola Trilj / Poljičke Republike 18, HR-21240 Trilj / os-trilj.skole.hr / ured@os-trilj.skole.hr
preskoči na navigaciju