preskoči na sadržaj

Osnovna škola Trilj

 

Izbjegavanje prepreke - zida

Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.

Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu. 

 

Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)

Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.

Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.

Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.

 

 

 

 

 

 

Udžbenici 2017./2018.

 

 

 


 

 

NATJEČAJI ZA TURISTIČKE AGENCIJE

 
ŠKOLSKO ZVONO

 

Matična škola i PŠ Košute

1. 8:00-8:45

2. 8:50-9:35

3. 9:40-10:25

VELIKI ODMOR 10:25-10:40

4. 10:45-11:30

5. 11:35-12:20

6. 12:25-13:10

 

PŠ Grab

 

1. 7:45-8:30

2. 8:35-9:20

3. 9:25-10:10

VELIKI ODMOR 10:10-10:25

4. 10:30-11:15

5. 11:20-12:05

6. 12:10-12:55

 

 
ODABRANO SA WEB-a
Vijesti iz škole
31.10.2018. 13:57
TERAPIJSKO JAHANJE
U sklopu projekta posebno odgojno-obrazovne skupine OŠ Trilj, 25. listopada 2018., organizirali smo terapijsko jahanje za učenike iz OŠ Stjepana Radića iz Imotskog. 

23.10.2018. 10:18
Natječaji
Osnovna škola Trilj je raspisala natječaje za radna mjesta: učitelja matematike; učitelja prirode, biologije i kemije; učitelja rehabilitatora; učitelja glazbene kulture stručno osposobljavanje za rad bez zasnivanja radnog odnosa za učitelja razredne nastave Više o tome možete pronaći pod rubrikom ˝natječaji˝, podrubrika “natječaji za radna mjesta“.

11.10.2018. 16:07
6.likovni natječaj „Hrvatska kulturna baština u književnim djelima“
Europska komisija proglasila je 2018. godinu Europskom godine kulturne baštine u skladu s tim Osnovna škola Trilj u sklopu Mjeseca hrvatske knjige organizira natječaj pod nazivom „Hrvatska kulturna baština u književnim djelima“. Natječaj je namijenjen nižim razredima OŠ Trilj. Otvoren je od 15.10. do 9.11. 2018.

Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
 
Korisni linkovi

 > Facebook
 > Youtube

 
ŠKOLSKI LIST
 
ANKETA
Koliko često pratiš vijesti i događanja na web stranici škole?




 

 

 

 

 
Kalendar
« Studeni 2018 »
Po Ut Sr Če Pe Su Ne
29 30 31 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 1 2
3 4 5 6 7 8 9
Prikazani događaji

 
Tražilica


Napredno pretraživanje
Traži
 
Brojač posjeta
Ispis statistike od 24. 8. 2013.

Ukupno: 217528
Ovaj mjesec: 1464
Ovaj tjedan: 434
Danas: 14
 
 > Nastava  > Croatian Makers liga 2017/18  > Školska radionica
CMS za škole logo
Osnovna škola Trilj / Poljičke Republike 18, HR-21240 Trilj / os-trilj.skole.hr / ured@os-trilj.skole.hr
preskoči na navigaciju