Izbjegavanje prepreke - zida
Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.
Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu.
Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)
Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.
Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.
Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.
.jpg)
Matična škola i PŠ Košute
1. 8:00-8:45
2. 8:50-9:35
3. 9:40-10:25
VELIKI ODMOR 10:25-10:40
4. 10:45-11:30
5. 11:35-12:20
6. 12:25-13:10
PŠ Grab
1. 7:45-8:30
2. 8:35-9:20
3. 9:25-10:10
VELIKI ODMOR 10:10-10:25
4. 10:30-11:15
5. 11:20-12:05
6. 12:10-12:55
Odluka o odgodi nastave
Odluka o početku natave.
13.07.2018. 09:16
OBAVIJEST O POLAGANJU POPRAVNIH ISPITA ZA UČENIKE 5. - 8. RAZREDA
MATEMATIKA PISANI DIO 20. kolovoza 2018. (PONEDJELJAK) u 8:00 USMENI DIO 21. kolovoza 2018. (UTORAK) _______________________________________________________________ KEMIJA 20. kolovoza 2018. (PONEDJELJAK) u 10:00 ______________________________________________________________ ENGLESKI JEZIK PISANI DIO 22. kolovoza 2018. (SRIJEDA) u 8:00 USMENI DIO 23. kolovoza 2018. (ČETVRTAK) _______________________________________________________________ POVIJEST 24. kolovoza 2018. (PETAK) u 8:00
01.07.2018. 23:32
Obavijest o nabavi udžbenika za novu školsku godinu
Poštovani roditelji, za sve učenike OŠ Trilj, osigurani su besplatni udžbenički kompleti i bit će im isporučeni prvi nastavni dan (10. rujna 2018.) u njihovim učionicama. Obvezne udžbenike osigurala je Splitsko-dalmatinska županija, a radne bilježnice Grad Trilj. Informacije o ostalim potrebnim radnim materijalima i udžbenicima za izborne predmete, dobit će učenici od svojih predmetnih učitelja na početku nastavne godine.
