preskoči na sadržaj

Osnovna škola Trilj

 

Izbjegavanje prepreke - zida

Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.

Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu. 

 

Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)

Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.

Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.

Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.

 

 

 

 

 

 

 


 

 

NATJEČAJI ZA TURISTIČKE AGENCIJE

 
ŠKOLSKO ZVONO

 

Matična škola i PŠ Košute

1. 8:00-8:45

2. 8:50-9:35

3. 9:40-10:25

VELIKI ODMOR 10:25-10:40

4. 10:45-11:30

5. 11:35-12:20

6. 12:25-13:10

 

PŠ Grab

 

1. 7:45-8:30

2. 8:35-9:20

3. 9:25-10:10

VELIKI ODMOR 10:10-10:25

4. 10:30-11:15

5. 11:20-12:05

6. 12:10-12:55

 

 
ODABRANO SA WEB-a
Vijesti iz škole
16.07.2020. 11:37
Obavijest o nabavi udžbenika za novu školsku godinu 2020./2021.
Poštovani roditelji, za sve učenike OŠ Trilj, osigurani su besplatni udžbenički kompleti i bit će im isporučeni prvi nastavni dan (7. rujna 2020.). Sredstva za nabavku obveznih udžbenika osiguralo je Ministarstvo znanosti i obrazovanja, a za druge obrazovne materijale Grad Trilj. Informacije o  ostalim potrebnim radnim materijalima, učenike će izvijestiti razrednici i predmetni učitelji na početku nove nastavne godine.

12.06.2020. 20:54
Učenici OŠ Trilj u eTwinning projektu Ne plastičnim vrećicama
  Učenici OŠ Trilj u eTwinning projektu Ne plastičnim vrećicama Povodom Svjetskog dana zaštite okoliša, u OŠ Trilj provedena je završnica eTwinning projekta Ne pastičnim vrećicama. Projektu Ne plastičnim vrećicama priključili su se na početku nastavne godine učenici 1. a razreda OŠ Trilj i učiteljica Ana Ćaleta.  O projektu su obavijestili roditelje i nakon njihove suglasnosti projekt predložili za Školski kurikul. Školski odbor je odobrio prijedlog i krenulo se u realizaciju. Nakon provedene razredne ankete, proučavanja situacije u okolišu, edukacije o štetnosti plastičnih vrećica, odlučili su se na zamjenu plastičnih vrećica platnenim.

03.06.2020. 22:49
Majčin dan u OŠ Trilj u nastavi na daljinu
Majčin dan u OŠ Trilj u nastavi na daljinu   https://www.ferata.hr/majcin-dan-u-os-trilj-kad-ucenici-ocjenjuju/   Školsko projektu Majčin dan u OŠ Trilj sudjelovali su sve učiteljice i učenici prvog razreda. Voditeljica  navedenog projekta, učiteljica Ana Ćaleta, u realizaciju je uključila smjernice eTwinning projekta Sigurnim korakom u školu 1 u kojem sudjeluju učenici 1.a od početka nastavne godine.

Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
 
Korisni linkovi

 > Facebook
 > Youtube

 
ŠKOLSKI LIST
 
ANKETA
Koliko često pratiš vijesti i događanja na web stranici škole?




 

 

 

 

 
Kalendar
« Kolovoz 2020 »
Po Ut Sr Če Pe Su Ne
27 28 29 30 31 1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30
31 1 2 3 4 5 6
Prikazani događaji

 
Tražilica


Napredno pretraživanje
Traži
 
Brojač posjeta
Ispis statistike od 24. 8. 2013.

Ukupno: 284582
Ovaj mjesec: 232
Ovaj tjedan: 176
Danas: 31
 
 > Nastava  > Croatian Makers liga 2017/18  > Školska radionica
CMS za škole logo
Osnovna škola Trilj / Poljičke Republike 18, HR-21240 Trilj / os-trilj.skole.hr / ured@os-trilj.skole.hr
preskoči na navigaciju