preskoči na sadržaj

Osnovna škola Trilj

 

Izbjegavanje prepreke - zida

Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.

Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu. 

 

Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)

Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.

Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.

Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.

 

 

 

 

 

 

 


 

 

NATJEČAJI ZA TURISTIČKE AGENCIJE

 
ŠKOLSKO ZVONO

 

Matična škola i PŠ Košute

1. 8:00-8:45

2. 8:50-9:35

3. 9:40-10:25

VELIKI ODMOR 10:25-10:40

4. 10:45-11:30

5. 11:35-12:20

6. 12:25-13:10

 

PŠ Grab

 

1. 7:45-8:30

2. 8:35-9:20

3. 9:25-10:10

VELIKI ODMOR 10:10-10:25

4. 10:30-11:15

5. 11:20-12:05

6. 12:10-12:55

 

 
ODABRANO SA WEB-a
Vijesti iz škole
01.06.2020. 12:20
UPIS U SREDNJE ŠKOLE 2020./2021.
UPIS U SREDNJE ŠKOLE 2020./2021. Od 1.lipnja 2020. god. počinju prijave učenika u NISpuSŠ - Nacionalni informacijski sustav prijava i upisa u srednje škole. Sve informacije o načinu prijave kao i ostale važne informacije vezane za provođenje upisa u srednju školu, pratite na našoj mrežnoj stranici. Za sve osmašice i osmaše i njihove obitelji ovo je vrlo stresno razdoblje. Ovdje smo da vam pomognemo i stoga vas molimo za suradnju sa školom i razrednicima te za praćenje i pravovremeno izvršavanje svih vaših obaveza vezanih uz upis u srednju školu. U prezentaciji se nalaze informacije i upute koje vas vode od prijave do upisa u srednju školu. Također, na stranici upisi.hr stalno će se objavljivati sve što je važno za cijelu proceduru upisa. Svim osmašicama i osmašima želimo uspješne upise u željene srednje škole i puno uspjeha u daljnjem školovanju.

03.06.2020. 22:49
Majčin dan u OŠ Trilj u nastavi na daljinu
Majčin dan u OŠ Trilj u nastavi na daljinu   https://www.ferata.hr/majcin-dan-u-os-trilj-kad-ucenici-ocjenjuju/   Školsko projektu Majčin dan u OŠ Trilj sudjelovali su sve učiteljice i učenici prvog razreda. Voditeljica  navedenog projekta, učiteljica Ana Ćaleta, u realizaciju je uključila smjernice eTwinning projekta Sigurnim korakom u školu 1 u kojem sudjeluju učenici 1.a od početka nastavne godine.

01.06.2020. 21:25
Međunarodni dan obitelji, 15. svibnja 2020. proslavili i prvašići OŠ Trilj
U okviru integriranog nastavnog tjedna, prvaši 1. a OŠ Trilj, kao i učenici ostalih razreda, svoje aktivnosti intenzivnije su posvetili obitelji.

Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
 
Korisni linkovi

 > Facebook
 > Youtube

 
ŠKOLSKI LIST
 
ANKETA
Koliko često pratiš vijesti i događanja na web stranici škole?




 

 

 

 

 
Kalendar
« Lipanj 2020 »
Po Ut Sr Če Pe Su Ne
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
Prikazani događaji

 
Tražilica


Napredno pretraživanje
Traži
 
Brojač posjeta
Ispis statistike od 24. 8. 2013.

Ukupno: 279675
Ovaj mjesec: 557
Ovaj tjedan: 557
Danas: 51
 
 > Nastava  > Croatian Makers liga 2017/18  > Školska radionica
CMS za škole logo
Osnovna škola Trilj / Poljičke Republike 18, HR-21240 Trilj / os-trilj.skole.hr / ured@os-trilj.skole.hr
preskoči na navigaciju