preskoči na sadržaj

Osnovna škola Trilj

 

Izbjegavanje prepreke - zida

Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.

Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu. 

 

Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)

Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.

Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.

Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.

 

 

 

 

 

 

 


 

 

NATJEČAJI ZA TURISTIČKE AGENCIJE

 
ŠKOLSKO ZVONO

 

Matična škola i PŠ Košute

1. 8:00-8:45

2. 8:50-9:35

3. 9:40-10:25

VELIKI ODMOR 10:25-10:40

4. 10:45-11:30

5. 11:35-12:20

6. 12:25-13:10

 

PŠ Grab

 

1. 7:45-8:30

2. 8:35-9:20

3. 9:25-10:10

VELIKI ODMOR 10:10-10:25

4. 10:30-11:15

5. 11:20-12:05

6. 12:10-12:55

 

 
ODABRANO SA WEB-a
Vijesti iz škole
24.03.2020. 15:35
LETAK ZA OSNOVNOŠKOLCE
Tim za krizne intervencije Društva za psihološku pomoć izradio je letak za učenike i roditelje osnovnoškolaca u kojem stoje smjernice za pružanje podrške djeci nakon teškog događaja.   

23.03.2020. 18:55
UPISI U PRVI RAZRED
UPISI U PRVI RAZRED Poštovani roditelji djece dorasle za upis u prvi razred Zbog novonastale situacije postupak utvrđivanja psihofizičkog stanja djece radi upisa u prvi razred ODGAĐA SE . O terminima roditeljskih sastanaka bit ćete na vrijeme obaviješteni.                                                                                                                Stručna služba škole

23.03.2020. 18:53
Mentalno zdravlje u pandemiji koronavirusa
Pandemija COVID-19, novog oblika virusa, uz fizičke simptome oboljelima, sa sobom nosi i određene psihičke simptome na globalnoj razini - strah od nepoznatog i zabrinutost vezana uz gotovo sve segmente života. U ovoj prezentaciji opisane su neke od briga s kojima se suočavate i savjeti kako se s njima nositi.   Prezentacija

Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
 
Korisni linkovi

 > Facebook
 > Youtube

 
ŠKOLSKI LIST
 
ANKETA
Koliko često pratiš vijesti i događanja na web stranici škole?




 

 

 

 

 
Kalendar
« Travanj 2020 »
Po Ut Sr Če Pe Su Ne
30 31 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
Prikazani događaji

 
Tražilica


Napredno pretraživanje
Traži
 
Brojač posjeta
Ispis statistike od 24. 8. 2013.

Ukupno: 272960
Ovaj mjesec: 491
Ovaj tjedan: 678
Danas: 25
 
 > Nastava  > Croatian Makers liga 2017/18  > Školska radionica
CMS za škole logo
Osnovna škola Trilj / Poljičke Republike 18, HR-21240 Trilj / os-trilj.skole.hr / ured@os-trilj.skole.hr
preskoči na navigaciju