Izbjegavanje prepreke - zida
Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.
Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu.
Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)
Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.
Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.
Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.
.jpg)
Matična škola i PŠ Košute
1. 8:00-8:45
2. 8:50-9:35
3. 9:40-10:25
VELIKI ODMOR 10:25-10:40
4. 10:45-11:30
5. 11:35-12:20
6. 12:25-13:10
PŠ Grab
1. 7:45-8:30
2. 8:35-9:20
3. 9:25-10:10
VELIKI ODMOR 10:10-10:25
4. 10:30-11:15
5. 11:20-12:05
6. 12:10-12:55
NOVI KALENDAR RADA ŠKOLE ZA 2019./2020.
U prilogu se nalazi novi kalendar rada škole za 2019./2020.
22.12.2019. 20:45
Advent u Splitu - orijentacija u prostoru Dioklecijanove palače i stare jezgre grada
7. prosinca 2019. godine učenici naše škole koji pohađaju dodatnu nastavu povijesti i geografije te izvannastavnu skupinu Mladih povjesničara u pratnji predmetnih učitelja Tomislava Bilokapića, Danijele Krivić, Jelene Petrić Posavec i Anite Čota otputovali su u Split. Cilj ove terenske nastave bio je samostalno se orijentirati i istražiti prostor Dioklecijanove palače i stare jezgre grada uz pomoć plana grada, Google maps aplikacije i susretljivost i dobrih ljudi :-) Na kraju svog uspješno izvedenog zadatka učenici su se okupili u Marmontovoj ulici u prostoru Francuske Alijanse gdje nas je dočekao monsieur Gerard Denegri i kratko nas proveo kroz povijest grada i ove institucije. Ovim putem zahvaljujemo svim dragim ljudima koji su nam pomogli da ne lutamo predugo ulicama grada; tetama u Dioklecijanovim podrumima, konobaru pokraj Morpurgove knjižare, zaštitaru na Peristilu, ljubaznom gospodinu iz Kine koji nas je fotografirao pred maketom grada, monsieur Gerardu iz Francuske Alijanse i mnogim drugima koji su pomogli da ova terenska nastava prođe u smijehu i veselju.
12.11.2019. 21:36
Dani kruha u Područnoj školi Grab
Dani kruha u Područnoj školi Grab U našoj školi 17. listopada 2019. godine svečanom školskom priredbom obilježili smo Dane kruha i zahvalnosti za plodove zemlje. Prigodnim recitacijama, igrokazima i pjesmom prisjetili smo se važnosti kruha za svagdašnji život i zahvalili Bogu za darovane plodove. Nakon svečane priredbe uslijedio je blagoslov i blagovanje hrane koju su pripremile marljive ruke naših majki i baka. Preostala hrana donirana je potrebitima.
