Izbjegavanje prepreke - zida
Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.
Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu.
Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)
Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.
Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.
Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.
.jpg)
Matična škola i PŠ Košute
1. 8:00-8:45
2. 8:50-9:35
3. 9:40-10:25
VELIKI ODMOR 10:25-10:40
4. 10:45-11:30
5. 11:35-12:20
6. 12:25-13:10
PŠ Grab
1. 7:45-8:30
2. 8:35-9:20
3. 9:25-10:10
VELIKI ODMOR 10:10-10:25
4. 10:30-11:15
5. 11:20-12:05
6. 12:10-12:55
ELEKTRONIČKI UPIS U PRVI RAZRED OSNOVNE ŠKOLE ZA ŠKOLSKU GODINU 2025./2026.
Poštovani roditelji, u tijeku su pripreme za proces upisa u prvi razred osnovne škole za školsku godinu 2025./2026. te se postupak upisa provodi korištenjem Nacionalnog informacijskog sustava upisa u osnovne škole. Roditelji trebaju podnijeti prijavu za upis djeteta u prvi razred putem poveznice https://osnovne-e-upisi.hr/
11.02.2025. 15:43
Učenici OŠ Trilj uspješni na međuopćinskoj smotri LiDraNo
U Osnovnoj školi Ivana Lovrića u Sinju, 11. veljače 2025., održana je međuopćinska razina smotre LiDraNo. Na smotri su sudjelovali učenici osnovnih škola iz Sinja i okolice, predstavljajući svoje literarne, novinarske i dramsko-scenske radove.
07.02.2025. 15:06
Istraživanje kroz igru
Učenici 2. a i 3.b razreda Osnovne škole Trilj sudjelovali su 24. siječnja u interaktivnoj radionici pod nazivom Istraživanje kroz igru, koju je vodila dr. sc. Jelena Budimir sa suradnicom Anjom Golemac Lipovac, mag chem. Radionica je održana u sklopu Blue Connect projekta financiranog od Europske unije, a organizirana je u suradnji sa Sveučilištem u Splitu.
