preskoči na sadržaj

Osnovna škola Trilj

 

Izbjegavanje prepreke - zida

Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.

Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu. 

 

Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)

Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.

Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.

Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Svijet inovacija - EDIT – inovativan način podučavanja programerskim  vještinama

 

NATJEČAJI ZA TURISTIČKE AGENCIJE

 
ŠKOLSKO ZVONO

 

Matična škola i PŠ Košute

1. 8:00-8:45

2. 8:50-9:35

3. 9:40-10:25

VELIKI ODMOR 10:25-10:40

4. 10:45-11:30

5. 11:35-12:20

6. 12:25-13:10

 

PŠ Grab

 

1. 7:45-8:30

2. 8:35-9:20

3. 9:25-10:10

VELIKI ODMOR 10:10-10:25

4. 10:30-11:15

5. 11:20-12:05

6. 12:10-12:55

 

 
ODABRANO SA WEB-a
Vijesti iz škole
05.03.2025. 19:33
UČENICI OŠ TRILJ PREDLOŽENI ZA DRŽAVNU SMOTRU LIDRANO 2025.!
UČENICI OŠ TRILJ PREDLOŽENI ZA DRŽAVNU SMOTRU LIDRANO 2025.!   Županijska razina smotre literarnog, dramskog i novinarskog stvaralaštva – LiDraNo održala se u Hrvatskom narodnom kazalištu u Splitu 3. ožujka 2025. Na smotri su uspješno sudjelovali i učenici naše škole.  

26.02.2025. 21:36
Planinarski izlet Mladih planinara na uzvisine na otoku Visu
70 učenika, izvanškolske i izvannastavne skupine  Mladi planinari, uzrasta od 7 do 17 godina  je u pratnji svojih učitelja voditelja Mirjane Dukić,  Marine Šušnjara, Ivane Jozić i Tomislava Bilokapića te u pratnji učitelja Kristine Varenina i Petre Bilokapić i planinara Damira Džalo i Ante Terzića, sudjelovalo u realizaciji planinarskog izleta na otok Vis, 22. i 23. veljače 2025. Planinarenje na uzvisinu Sv. Andrija i na uzvisinu Sv. Blaž, organizirano je u dodatnoj pratnji članova HPD Hum, Vis i HGSS ispostava Vis koji su na svakoj uzvisini pripremili za učenike i malu zakusku i piće i poučavali ih o orijentaciji u prostoru, krajoliku, korištenju sunčanog sata, zanimljivoj prošlosti otoka i njegovih znamenitosti kraj kojih su prolazili i sl.

20.02.2025. 13:53
Upis u prvi razred 2024./2025.
Poštovani roditelji, Upisi u osnovnu školu za ovu školsku godinu odvijaju se preko Nacionalnog informacijskog sustava za upise . Roditelji trebaju podnijeti prijavu za upis djeteta od 15 . veljače do 15. ožujka 2025. putem poveznice: https://osnovne.e-upisi.hr/ 🔹 Napomena: Roditelji koji nemaju vjerodajnice i trebaju pomoć pri unosu podataka mogu doći u školu ( učionica 13 ) u sljedećim terminima: 📌 SRIJEDA (26.2. u 10 sati) U tom slučaju, potrebno je donijeti: ✔️ OIB djeteta i oba roditelja ✔️ Ako posjeduju, nalaze stručnjaka (psihologa, logopeda, defektologa) Za sva dodatna pitanja, slobodno se obratite školi.  

 
Korisni linkovi

 > Facebook
 > Youtube

 
ŠKOLSKI LIST
 
ANKETA
Koliko često pratiš vijesti i događanja na web stranici škole?




 

 

 

 

 
Kalendar
« Studeni 2024 »
Po Ut Sr Če Pe Su Ne
28 29 30 31 1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 1
2 3 4 5 6 7 8
Prikazani događaji

 
Tražilica


Napredno pretraživanje
Traži
 
Brojač posjeta
Ispis statistike od 24. 8. 2013.

Ukupno: 506804
Ovaj mjesec: 2241
Ovaj tjedan: 795
Danas: 6
 
 > Nastava  > Popis udžbenika  > Školska radionica
CMS za škole logo
Osnovna škola Trilj / Poljičke Republike 18, HR-21240 Trilj / os-trilj.skole.hr / ured@os-trilj.skole.hr
preskoči na navigaciju